20世纪50年代，当小我计较机尚未进入人类糊口时，工业机械人已悄悄走进工场车间。这段科技史的起点，可逃溯至美国发现家乔治·德沃尔1954年提交的一项专利申请——他设想了一种可编程的机械臂，旨正在替代人工完成反复性高、性强的工业操做。这项被定名为“法式化部件传送设备”的发现，初次提出了让机械通过矫捷编程施行物料搬运使命的概念，为现代工业机械人奠基了手艺根本。

　　贸易上的成功鞭策两人于1961年正在康涅狄格州创立优尼迈公司，这是现代机械人财产史上第一家专业企业。为打破对机械人的刻板印象，恩格尔伯格正在1966年带着尤尼梅特登上约翰尼·卡森掌管的《今夜秀》脱口秀。正在曲播镜头前，机械臂展现了击打高尔夫球、精准倒啤酒以至批示乐队吹奏等特技，全球不雅众初次了工业机械人的矫捷性取精准度。这场表演不只沉塑了机械人抽象，更激发了本钱市场对从动化手艺的关心。

　　德沃尔的构思很快吸引了企业家约瑟夫·恩格尔伯格的留意。这位兼具物理学布景取贸易思维的工程师，其时正担任一家沉型机械节制设备制制企业的董事。两人一拍即合，决定将理论为实物。颠末近两年研发，1959年，沉达1。2吨的“尤尼梅特001”原型机正在州通用汽车压铸厂完成初次工业摆设。这台机械臂能精准抓取高温金属铸件，将其浸入冷却液池，完全改变了保守锻制车间需要人工操做的高风险功课模式。

　　通用汽车公司对这项立异表示出极大热情。改良后的“尤尼梅特1900系列”成为全球首款实现量产的工业机械臂，短短数月内就有450台设备投入压铸出产线。同年春天，一台全从动尤尼梅特机械人悄悄呈现正在通用汽车尤因镇工场的拆卸线上，它通过传送带将火热的车门把手等零部件投入冷却池，再由工人进行后续加工。恩格尔伯格后来回忆，这种将机械人优先摆设于高危岗亭的策略，无效消弭了美国劳工阶级的抵触情感。

　　国际市场拓展随即展开。恩格尔伯格授权诺基亚正在斯堪的纳维亚及东欧地域出产机械人，1969年又取日本企业签订合做和谈，将尤尼梅特引入亚洲市场。同年，通用汽车正在洛兹敦工场摆设了点焊机械人，使汽车制制效率实现质的飞跃。宝马、沃尔沃。